乐清市，浙江省温州市代管县级市，位于温州市北翼，东与玉环市、温州市洞头区海域相连，南与温州市龙湾区、温州市瓯海区相望，西与永嘉县毗邻，北与台州市黄岩区交界，东北与温岭市接壤。乐清市陆地面积1391平方千米，海域面积284.30平方千米，海岸线长166.8千米。乐清市地处浙江东南沿海的瓯江口北岸，西北为雁荡山山脉，东南为海积平原，地势自西北向东南倾斜。乐琯运河和乐虹运河横贯南部，连接众多河道，构成虹桥、乐成、柳市三块水网平原。乐清市属中亚热带海洋型季风气候，全年四季分明，温和湿润，降水量充沛，冬夏温差较小，无霜期长。
3、推荐乐清市景点自驾游行程安排第一站，乐清市-东塔公园(南)乐清市自驾至东塔公园(南)交通路线：乐清市-晨曦路-双雁路-环城东路-东塔公园(南)。全长2.7公里，车程8分钟。
第二站，东塔公园(南)-灵山顶景区东塔公园(南)自驾至灵山顶景区交通路线：东塔公园(南)-东塔路-环城东路-环城西路-乐北路-灵山顶景区。全长11.6公里，车程19分钟。
第三站，灵山顶景区-黄坦洞古村部灵山顶景区自驾至黄坦洞古村部交通路线：灵山顶景区-乐北路-里山路-黄坦洞古村部。全长8.5公里，车程16分钟。
位于浙江省温州市乐清市里山路。黄檀硐村，始建于宋代宝庆年间，面积20.7公顷，海拔400余米。全村350户，1400多人。村落由寨门、村口、村巷、溪流沟渠、宗祠、庙宇、院落构成，为浙江省现存为数不多的未受城镇化伤害的古村落之一。
第四站，黄坦洞古村部-王十朋故里景区黄坦洞古村部自驾至王十朋故里景区交通路线：黄坦洞古村部-里山路-王十朋故里景区。全长17.8公里，车程29分钟。
位于浙江省温州市乐清市学士路1弄15号。王十朋字龟龄，号梅溪，是南宋著名政治家、诗人、爱国名臣、乐清史上唯一的状元。王十朋故居占地2.6万平方米，由纪念馆、御史桥、圣旨碑、梅园、梅溪讲堂、王十朋墓等组成。
第五站，王十朋故里景区-白龙山景区王十朋故里景区自驾至白龙山景区交通路线：北辰湖公园-学士路-虹三线-淡下线-白龙山景区。全长20.8公里，车程约32分钟。
位于浙江省温州市乐清市朱质庵墓北侧。浙江省温州乐清市白龙山，古称丫髻山、窑奥山、仙鹤山(仙磑山、石骨山)，后因“白龙圣母”的传说而改名白龙山，位于乐清市虹桥、淡溪、芙蓉交界处，白龙山系括苍山余脉，横亘乐清市境中部，西邻淡溪水库、龙潭水库，东北接壤著名景区雁荡山山麓。主要景点有龙潭景区、石殿景区、龙水喷景区、连霄嶂景区等。
第六站，白龙山景区-黄金溪白龙山景区自驾至黄金溪交通路线：白龙山景区-富康东路-黄金溪。全长23.8公里，车程39分钟。
第七站，黄金溪-雁荡山国家森林公园黄金溪自驾至雁荡山国家森林公园交通路线：黄金溪-雁楠公路-104国道-松溪大道-雁荡山国家森林公园。全长18.8公里，车程24分钟。
位于浙江省温州市乐清市净名路16号，处于雁荡山景区的核心地带。辖区内有净名、灵峰、灵岩、大龙湫、雁湖等五个林区9个护林点，森林蓄积量8万立方米，森林覆盖率达94%，森林植被资源丰富，属亚热带常绿阔叶林南部亚地带，山场总面积亩。浙江雁荡山国家森林公园按自然地块分为净名游览服务区、真际游览科教区、雁湖游览避暑区、飞泉休养游览区、大龙湫游览区、灵岩游览区及灵峰游览区等7个区域，其中灵峰夜景、灵岩飞渡、大龙湫瀑布为雁荡三绝。
位于浙江省温州市乐清市雁荡山风景区羊角洞景区内。因谷中有白龙潭和乌龙潭，故称“双龙谷”白龙潭，是一个椭圆形的深潭，潭水经几折之后，沿着下面的险峻突兀的峡谷怪岩而泻注成为瀑布。瀑布下面的那个碧澄澄绿油油的瓮形潭，即乌龙潭。在双龙谷附近，还有双莲洞等许多优美的景观。双龙谷引人注目的年代比较早，从谷口右壁的1124年的摩崖题刻来看，早在800多年前已经有人对这一带风景发生兴趣。
第十站，乐清市双龙谷风景区-乐清市清和公园乐清市双龙谷风景区自驾至乐清市清和公园交通路线：乐清市双龙谷风景区-104国道-沈海高速-疏港公路-乐清市清和公园。全长51.1公里，车程57分钟。
位于浙江省温州市乐清市翔云西路(悦荣府西南)。公园以民俗风情为内涵，以自然山水为依托，以生态保护为根本，在乐清城市规划中承担滞洪、亲水、休闲三个主要角色。包含了乐清“山、河、海、城”四大特色元素和生活服务、高速密林、岛屿游赏、湿地滞洪、科普创意五大功能载体。公园湖面错落有致的岛屿被各式各样的桥梁串联在一起，呈现飞虹卧波、曲水环绕的非凡景象。
第十一站，乐清市清和公园-乐清市，行程结束。
乐清市清和公园自驾至乐清市交通路线：乐清市清和公园-纬一路-旭阳路-乐清市。全长6.9公里，车程15分钟。
以上仅供参考。