余姚，浙江省辖、宁波市代管县级市，位于浙江省东部宁绍平原。东与江北区、海曙区相邻，南枕四明山，与奉化区、嵊州市接壤，西连上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江杭州湾中心线与海盐县交界。总面积1500.8平方公里。余姚属浙东盆地山区和浙北平原交叉地区，地势南高北低，中间微陷。南部为四明山区，山峦起伏，散布大小不等的台地和谷地，最高峰大长山青虎湾岗海拔979米。余姚地处北亚热带季风气候。阳光充沛，雨量丰富，温暖湿润，四季分明。
1、浙江宁波余姚市自驾游，推荐余姚市值得游玩的景点为：四明湖、四明山国家森林公园、东岗山森林公园、汝湖公园、余姚玉皇山公园、余姚望湖公园、天下玉苑旅游景区、浙东小九寨景区、丹山赤水风景名胜区、余姚千年古镇(冠佩村)等。
2、推荐余姚市景点自驾游行程路线：余姚市-余姚玉皇山公园-余姚望湖公园-汝湖公园-余姚千年古镇(冠佩村)-四明湖-东岗山森林公园-丹山赤水风景名胜区-四明山国家森林公园-浙东小九寨景区-天下玉苑旅游景区-余姚市
3、推荐余姚市景点自驾游行程安排
第一站，余姚市-余姚玉皇山公园
余姚市自驾至余姚玉皇山公园交通路线：余姚市-北兰江路-中山中路-余姚玉皇山公园。全长2.9公里，车程约8分钟。
位于浙江省宁波市余姚市中山路。地面积18.27公顷，其中包含玉皇山。公园主要包括北主广场、北端小广场、亲水广场和南主广场，有绿化、水景、亭、阁、廊等景观，也有相应的管理用房、配套服务用房等。公园主入口在中山路上，阳明东路和北滨江路上各有次入口。公园设有地上、地下停车场，其中地下停车场分成两个，共有300多个地下停车位。
第二站，余姚玉皇山公园-余姚望湖公园
余姚玉皇山公园自驾至余姚望湖公园交通路线：余姚玉皇山公园-高阶沿路-阳明东路-城东路-子陵路-余姚望湖公园。全长3.5公里，车程约10分钟。
第三站，余姚望湖公园-汝湖公园
余姚望湖公园自驾至汝湖公园交通路线：余姚望湖公园-望湖路-北环东路-余禾线-开夹线-汝湖公园。全长22.2公里，车程46分钟。
第四站，汝湖公园-余姚千年古镇(冠佩村)
汝湖公园自驾至余姚千年古镇(冠佩村)交通路线：汝湖公园-光明南路-慈余高速-杭州湾环线高速-雁湖南路-余姚千年古镇(冠佩村) 。全长38.5公里，车程48分钟。
第五站，余姚千年古镇(冠佩村) -四明湖
余姚千年古镇(冠佩村) 自驾至四明湖交通路线：余姚千年古镇(冠佩村) -龙冠段-浒溪线-四明湖。全长约14.3公里，车程约23分钟。
位于浙江省宁波市余姚市永建线附近。景色秀丽，碧波荡漾，湖水湖山交相辉映，湖面面积近20平方公里。四明湖面积是杭州西湖的2倍，湖中大小岛屿点缀其间，四周峰峦叠嶂，环湖古迹众多，度假村由娱乐、游览、客房、餐饮四部分组成，以原始、秀丽、自然的风姿，惊奇、刺激、新颖的娱乐设施和一流的服务，成为久居都市的人们向往的胜地。
第六站，四明湖-东岗山森林公园
四明湖自驾至东岗山森林公园交通路线：四明湖-机器人大道-梁朱线-镇中路-荷梁线-东岗山森林公园。全长约11.7公里，车程约22分钟。
位于浙江省余姚市梁弄东南部，由余姚市林场东岗山分场的东岗山、大坪、猫洞里和斗枫岭四个林区组成，总面积518.11公顷。森林公园森林分区属中亚热带常绿阔叶林北部亚地带，浙闽山丘甜槠木荷林区，浙东低山丘陵岛屿甜槠木荷林区。公园森林繁茂，空气清新，四季迷人，夏季凉爽，冬季更有浙江东部难得一见的雾凇景观。森林公园划分东岗山服务区、东西湖游乐区、斗枫岭观赏区、大坪休闲区和猫洞里游览区五个功能区。
第七站，东岗山森林公园-丹山赤水风景名胜区
东岗山森林公园自驾至丹山赤水风景名胜区交通路线：东岗山森林公园-荷梁线-晓大段-丁后线-靖白线-丹山赤水风景名胜区。全长22.8公里，车程约43分钟。
第八站，丹山赤水风景名胜区-四明山国家森林公园
丹山赤水风景名胜区自驾至四明山国家森林公园交通路线：丹山赤水风景名胜区-靖白线-213省道-浒溪线-黎白线-四明山国家森林公园。全长20.1公里，车程约32分钟。
位于浙江省宁波市余姚市四明山镇甘竹岭甘油线附近。浙江四明山国家森林公园位于浙江省东部四明山腹地的余姚、鄞州、奉化、嵊州、上虞五市区，呈东西向狭长形分布，省道浒溪线穿境而过。截至2015年7月，公园总面积6665公顷，立木蓄积量35万立方米，森林覆盖率96%以上。园内空气清新，含氧成份高。浙江四明山国家森林公园分为仰天湖、商量岗、深秀谷、黄宗羲纪念馆、鹁鸪岩水帘洞、四明山庄度假村、农家风情园等7个景区。浙江四明山国家森林公园分为仰天湖、商量岗、深秀谷、黄宗羲纪念馆、鹁鸪岩水帘洞、四明山庄度假村、农家风情园等7个景区。
第九站，四明山国家森林公园-浙东小九寨景区
四明山国家森林公园自驾至浙东小九寨景区交通路线：四明山国家森林公园-甘棠段-浒溪线-213省道-浙东小九寨景区。全长63.1公里，车程约1小时40分钟。
位于浙江省宁波市余姚市大隐镇芝林村。境内山峦连绵，山岙弯弯，竹丰林茂，溪流纵横，幽谷、溪流、古树、竹林景色诱人，有“浙东小九寨”之美称。小九寨因溪水而得名，白岩溪绵延6公里自景区穿林而过，溪水清澈，泉潭连绵，飞瀑壮观，奇石错落，更附丽着许多脍炙人口的民间故事和优美传说，引人入胜，流连忘返。景区内空气清新，负离子含量极高，有“天然氧吧”之称。徒步古道，亲近自然，置身于山清水秀的绿色世界，不仅能领略自然山水的生态美景，更能畅享品山、观竹、憩水、赏石的无限情趣。 景区交通便携，至宁波市区仅需30分钟车程，是游客极佳的徒步、自驾，亲近自然的旅游休闲目的地。
第十站，浙东小九寨景区-天下玉苑旅游景区
浙东小九寨景区自驾至天下玉苑旅游景区交通路线：浙东小九寨景区-袁毛线-双溪口路-天下玉苑旅游景区。全长8.3公里，车程15分钟。
第十一站，天下玉苑旅游景区-余姚市，行程结束。
天下玉苑旅游景区自驾至余姚市交通路线：天下玉苑旅游景区-大隐互通-杭州湾环线高速-南雷南路-余姚市。全长31.3公里，车程31分钟。