2022年榆林自驾游策划主题是榆林周边游，重点放在靖边县和榆林市，神木和佳县的个别景点也在其中。
靖边波浪谷越来越被大家所认识。景区里按着各处丹霞地貌特征起名火焰丹霞区、赤壁丹霞、闫家寨、一线天、千米画廊、时光峡谷、回首桥和神树桥等等，所用名字恰如其分。
靖边波浪谷位于靖边县城东南方的龙州镇，行车路程25公里，使用导航软件即可容易到达景区停车场。景区内浏览全程6公里，用时3～5小时，全程都是栈道，后半程有一组自动扶梯。
各处的景色大不相同，都很震撼，没有优劣之分，这取决于个人的喜好。
靖边波浪谷，火焰丹霞
靖边波浪谷，千米画廊
2。龙洲丹霞凤尾岩和鳄鱼游湖
龙洲丹霞凤尾岩和鳄鱼游湖属于免费丹霞景点，不少人对此不太清楚。它们位于靖边县城东南方的龙洲镇，行车线路26公里，和靖边波浪谷景区相距很近。
龙洲丹霞凤尾岩处有私人收费，2元钱就能使人畅快淋漓地和丹霞零距离接触，这里的景色很美，丝毫不输于靖边波浪谷景区。
先去龙洲丹霞凤尾岩，之后导航至鳄鱼游湖景点，完全免费的野景点，行程3.4公里。
建议自驾车前往，可以省去聘用野导游的高价费用，2元钱就能搞定。
3。统万城遗址和神树涧
喜欢历史的朋友一定不要错过统万城。统万城是匈奴贵族赫连勃勃创建的大夏国都城，为匈奴的第一座都城，也是匈奴的最后一座都城，被毁于宋代宋太宗之手。
统万城遗址，西南角楼
现在已是一片废墟，尚残存着西北与西南的角楼、南面的马面等，依稀可见当年的辉煌。
从统万城遗址返回靖边县城途中，可以顺路看一看神树涧景区。景区里遍布形态各异古旱柳，如果光线好的话，能拍出钟意的大片出来。古旱柳分布在村庄的田野地头，免费欣赏。
小河会议旧址是1943年--中央转战陕北时举行过重要会议的地方，毛泽东主席曾在小河村住过两次。
小河会议拉开了战略防守转向战略进攻的序幕。如今，尚保留着一些老建筑和窑洞。
该景点位于靖边县城东南方43公里处，G307国道途径此处。
5。镇靖镇和明长城遗址
镇靖镇从修建之日起，目的就是防御来自北方的威胁，有明长城经过此镇，镇靖镇位于明长城内侧。
镇靖镇位于靖边县城南10公里处，用导航软件容易找到。
原计划的十几天榆林自驾游缩短至7天，也是无奈的事情。希望疫情快点过去，让社会恢复到正常运转状态。
写于北京，2022.10。21。